Banyak orang percaya bahwa sepeda berasal dari benua Eropa. Ditemukan sekitar abad 19.
Salah satu ilmuan sejarah di China tidak setuju. Xu Quan Long mengatakan sepeda sudah ditemukan lebih lama lagi. Sekitar 2.500 tahun lalu. Dan sudah berfungsi sebagai sepeda, bukan sepeda dorong seperti bentuk awal buatan Eropa.

Xu Quan Long mengatakan  sepeda dibuat oleh Lu Ban, dia lahir pada abad 507 sebelum masehi. Dia adalah penemu, ilmuan, filosofi, dan ahli militer. Xu Quan Long mengupayakan bahwa si penemu Lu Ban sebagai penemu pertama dari sepeda kepada pemerintah. Tapi bentuknya seperti apa, Xu Quan Long mencoba membuat retro sepeda sebelum masehi. Gambarnya dibawah ini